- 2 Sets of mounting brackets for the robot controller (RC180)
- Back-up disc of the robot controller (RC180)
- Connector for standard I/O
- Emergency stop connector
- Epson RC+ program CD including simulation software
- Epson robot and controller
- Grease for shaft (50 g)
- Installation/safety manual
- Mouse and keyboard (for RC620)
- Power and signal cable (3 m)
- Set of connectors for user wiring
- TP/OP bypass plug (installed before shipment)
- USB programming cable (for RC180)
SCARA GX20-B 1000mm Series
What is in the box?
Тех. сипаттамалар
Өнім мүмкіндіктері мен сипаттамалары алдын ала ескертусіз өзгертілуі мүмкін
Жалпы
Дизайн
SCARA (4 осьті робот)Пайдалы жүктеме
ном. 10 kg, макс. 20 kgКөлденең қабырғасы
1000 mmТік қабырғасы
J3: 180 mmҚабырға бағыты
J4: +/- 360 °Қайталану мүмкіндігі – Көлденең
+/- 0,025 mmҚайталану мүмкіндігі – Тік
J3: +/- 0,01 mmҚайталану мүмкіндігі – Бағдар
J4: +/- 0,005 °Операциялардың макс. диапазоны
J1: +/- 152 °, J2: +/- 152,5 °, J3: 180 mm, J4: +/- 360 °Макс. Жұмыс жылдамдығы
J1,J2: +/- 11.500 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/sИнерция моменті
ном. 0,02 kg*m², макс. 0,25 kg*m²Пайдаланушы сымдары – электрлік
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pinZ осі
Ø Сырты: 18 mmЕнгізу күші
250 NӨнім салмағы
50 kgБекіту опциясы
ТұғырIP қорғаныс сыныбы
IP20Қуат және сигнал кабелі
3 м, 5 м, 10 м, 20 мСертификаттары
UL 1740-1998Қуат/Кернеу
200-240 В АТ бір фазаҚолдау
Көмек керек пе?
"Драйверлер, бағдарламалық жасақтама және нұсқаулықтар" бөлімінде жиі қойылатын сұрақтар, драйверлер, нұсқаулықтар, бағдарламалық жасақтама және сіздің өніміңізге кепілдік туралы ақпарат берілген.