Дизайн
SCARA (4 осьті робот)
Пайдалы жүктеме
ном. 4 kg, макс. 8 kg
Көлденең қабырғасы
650 mm
Тік қабырғасы
J3: 200 mm
Қабырға бағыты
J4: +/- 360 °
Қайталану мүмкіндігі – Көлденең
+/- 0,015 mm
Қайталану мүмкіндігі – Тік
J3: +/- 0,01 mm
Қайталану мүмкіндігі – Бағдар
J4: +/- 0,005 °
Операциялардың макс. диапазоны
J1: +/- 152 °, J2: +/- 147,5 °, J3: 200 mm, J4: +/- 360 °
Макс. Жұмыс жылдамдығы
J1,J2: +/- 9.460 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.800 °/s
Инерция моменті
ном. 0,01 kg*m², макс. 0,16 kg*m²
Пайдаланушы сымдары – электрлік
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, 8 істікшелі (RJ45) Cat.5e коннекторына балама
Z осі
Ø Сырты: 20 mm / Ішкі жағы: 14 mm
Енгізу күші
150 N
Өнім салмағы
35 kg
Бекіту опциясы
Қабырға, Төбе, Тұғыр
Қуат және сигнал кабелі
3 м, 5 м, 10 м, 20 м
Сертификаттары
UL 1740-1998, CE белгісі, KC белгісі, KCs белгісі
Қуат/Кернеу
200-240 В АТ бір фаза
Орта температурасы
5 ° C - 40 ° C
Қатысты ылғалдылық
10 % - 80 % (конденсациясыз)